Kompaniju Android Inc. osnovala su četiri entuzijasta iz Californije. Kompanija je osnovana u listopadu 2003.godine, a cilj im je bio „razvijanje pametnijih mobilnih telefona koji će više voditi računa o korisničkim zahtjevima“. Razvoj je tekao u tišini, bez previše obraćanja javnosti. Taj projekat nije baš glatko tekao sve dok u pomoć nisu pristigli sponzori i počeli ga financirati.
Google 17. kolovoza 2005. kupuje ovu kompaniju u kojoj ostaju njegova tri osnivatelja i tvrtka nastavlja s razvojem ovog operativnog sustava. Ne dugo zatim počinju nagađanja da se google sprema izaći na tržište mobilnih telefona, pogotovo nakon što su se 2007. pojavili Google-ovi patenti.
Ime Android počinje se češće spominjati u javnosti od studenog 2007 godine kada Open Hendset Alliance, konzorcijum nekoliko velikih proizvođač, objavljuje početak razvoja otvorenih standarda za mobilne uređaje – tada je predstavljen Android beta, platforma zasnovana na jezgru Linux-a.
Krajem 2008. Konzorciju pristupa još 14 kompanija među kojima su i proizvođači telefona , ali i proizvođač procesora ARM. Naravno, razvojem rukovodi google.
Prva komercijalna verzija 1.0 predstavljena je u 9 mjesecu 2008. a prvi uređaj je bio HTC Dream. Verzija 1.1 došla je tek nekoliko mjeseci kasnije, a početak masovne upotrebe Androida-a počinje s verzijom 1.5 (Cupcake).
Krajem 2010. Android je postao vodeća platforma za mobilne telefone. U prvom tromjesečju udio Androida na svjetskom tržištu iznosi 59% s više od 330 milijuna uređaja.